Perception Legacy

 

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1、 概述

 

Perception Legacy是什么 怎么使用Perception Legacy是全球领先的基于惯性传感器的动作姿态捕捉系统。该系统可以输出精准的单人、多人动捕数据,已成功应用于电影制作、动画制作、游戏制作及虚拟现实交互、体育竞技分析、医疗康复分析等众多领域。Perception Legacy已经成功应用于动画制作、舞台特效、展览展示、科研/教育、影视预演、虚拟主持人、军事训练、可穿戴设备、电气控制、医疗/体育分析中。【1】

Perception Legacy系统为全无线设计,轻便小巧,便于携带,适用于各种室内外场合使用,不受光照,布景遮挡所限。该系统优异的算法及高规格的传感器选型使其既能精准重现极其细微柔和的手部动作,也能准确捕捉大动态的奔跑、跳跃及翻腾等动作。

 

 


 

2、 公司简介

 

北京诺亦腾科技有限公司位于中关村科技园区德胜科技园内,是一家在动作捕捉领域具有国际竞争力的公司。北京诺亦腾科技有限公司核心团队由多名海外留学归国人员组成,具有世界级研发能力,研究领域涉及传感器、模态识别、运动科学、有限元分析、生物力学以及虚拟现实等。通过多学科知识交叉融合,公司开发了具有国际领先水平的“基于MEMS惯性传感器的动作捕捉技术”,并在此基础上形成了一系列具有完全自主知识产权的低成本高精度动作捕捉产品。

尽管基于传感器的动作捕捉技术出现不久,但由于其性价比高,方便易用等特点,已经孕育出巨大的市场机遇,市场已处于爆发前期。公司准确把握技术进步与市场契合的时机,提前进行了充分的技术储备,坚持通过技术创新实现突破,从而创造企业价值并得到世界认可。公司的创新成果吸引了来自不同领域不同层面的诸多关注,包括世界著名的体育训练机构、文化创意团队、医疗康复训练厂商等。公司未来将充分发挥动捕技术优势,与合作方一起携手并进,不断创造出对社会更有利的新技术、新产品、新应用。

 


 

3、 技术参数

 

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传感器子节点 【2】
无线主控节点 【2】
节点数量(全身)
17
节点数量
1
备用节点数量
2
定向天线/全向天
各1
姿态测量范围
三轴 360 deg
线
1
加速度量程
± 8 g / ± 24 g
三角架
1
角速度量程
± 2000 dps
无线传输频段
2.4 GHz ISM
角度测量分辨率
0.02 deg
无线传输范围
室内50 m
姿态解算静态精度
Roll < 0.5 deg
室外100 m 
Pitch < 0.5 deg
数据输出接口
USB 2.0
Yaw < 1.5 deg
数据输出速率
48 fps
最大更新速率
480 fps
96 fps
重量
尺寸
传感器子节点
12 g
传感器子节点
35×20×10 mm
无线数据主控节点
60 g
无线数据主控节点
75×59×10mm
绑带/紧身衣
400 g
绑带/紧身衣
均码 / 可调节
含包装总重
7.5 kg
便携箱
415×335×180 mm
电源
传感器子节点
聚合物锂离子电池
无线数据主控节点
USB 取电
传感器充电器
110-240V AC 输入
5V DC 输出
持续工作时间
3-4小时
典型待机时间
    30小时 

 


 

4、 系统特性

 

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轻巧便捷
Perception Legacy
Perception Legacy(4张)
- 单模块仅重12克
- 全无线设计,便于穿戴【2】
- 符合人体工程学的绑带和动捕服设计

 

无线高速
- 通过ISM 2.4GHz无线频段传输
- 无线协议符合美国FCC及欧盟CE认证
- 超高速计算速率达 480 fps
- 数据输出帧率 48 fps / 96 fps


适应性强
- 可在任何室内外环境下工作
- 可在任何光线环境下使用
- 有效的抗磁场干扰算法
- 温度适应性极强
- 防水等级IP63

 

 


 

5、 平台特性

 

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软件支持功能

Perception Legacy软件界面
-多窗口、多视角的3D显示操作界面
- 实时查看/录制/编辑/回放动捕数据
- 实时监控传感器状态(信号强度、电量)
- 同步控制传感器模块(唤醒、休眠和关机)
- 23段骨骼人体模型
- 骨骼数据可编辑,满足任何体型的动捕需求
- 智能数据平滑降噪,节省后期制作时间
- 图形化接触编辑功能*
- 支持双人、多人同步动作捕捉*
- 世界领先的IK算法*
- 灵活的二次开发接口*【3】


系统校准

Perception Legacy软件界面
- 简单易用的可视化校准方式
- 简单校准耗时不超过30秒
- 可选的更多校准姿势以提高校准精度或满足被测人员的身体特殊需求【2】
数据输出格式
- .RAW(人体运动的原始数据记录文件)
- .BVH (Biovision Hierarchical Data)
- .FBX (Filmbox)

实时动作捕捉数据流

- 提供多种坐标系格式数据输出
- 动作数据信息(位移/四元数/速度/加速度/角速度)实时输出
- 通过本地的TCP/IP协议传输,支持远程实时旁观*


第三方软件支持
- Autodesk Motion Builder®
- Autodesk Maya®
- Autodesk 3ds Max®
- Unity 3D
- Unreal Development Kit (UDK)【2】

 


 

6、 参考资料

 

1.  专业动作捕捉技术提供商 Noitom:向海外进军,向未来出发  .36氪.2014-11-10
2.  腾挪PERCEPTION LEGACY 惯性动作捕捉运动分析系统  .中国制造交易网 2015-11-3
3.  动作捕捉技术Noitom:抛开键鼠,来游戏中战个痛快  . PingWest中文网.2014-4-22

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