Labybug5

 

Labybug5

Ladybug5设置相机怎么做 Ladybug5价格是多少

1、 概述

 

Ladybug5全景成像系统拥有令人惊叹的30MP像素分辨率,覆盖整个球面90%,配备5 Gbit/s的USB 3.0接口;突破性的后期处理工作流程能够提供高动态范围、卓越的图像质量和最大的用户灵活性。该款设备为地理信息系统(GIS)、车载摄影测量、态势感知等应用提供了一项极佳的选择;同时也可作为照明模式、球幕投影及其他身临其境体验的娱乐解决方案。

 

PointGrey公司创建于1997年,其Ladybug系列全景相机引领行业标准,是全球独一无二的实时视频流全景相机。
Ladybug5全景相机集成了5台侧面和1台顶部的高清CCD相机,6台相机固定在一个防尘防水的金属机械壳中,出厂前完成相机和镜头的校正,工作时从6个方向采集真实的图像,并通过自身的拼接软件实时完成图像的处理、拼接和校正,将多台相机采集的图像组合成一幅高分辨率数字全景的图像,采集速度10fps,并可以将图像实时的传输到PC中进行处理和存储,支持移动采集。非常适用于地理信息(GIS)采集、街景地图制作、安防监控、交通、体验式娱乐等领域。【1】

 


 

2、 产品简介

 

公司:上海力方国际数字科技集团
 
主要特点: 30MP像素,6个高灵敏度500万像素的索尼CCD全局快门传感器

Ladybug5将图像处理从相机移动至用户可控制结果的主机PC。Ladybug5采集、压缩和传输全位元深度(12位)图像到主机PC。LadybugCapPro后期处理工具栏用来应用白平衡、伽玛校正、模糊校正、滑流修正等图像处理功能。用户能够在查看图片和观看实时效果的同时通过这些功能设置做出决定和进行实验。【2】
 

图像处理技术

捕捉和后期制作流程模型使用户能够保持最大灵活性,可返回至原始内容并重新应用所需的后期处理步骤。

 

 

Ladybug5是PointGrey公司推出的第三代实时视频流全景相机,各方面性能都得到了非常大的提升。【1】

CCD图像质量:6个Sony ICX655 CCD芯片,构成30MP高分辨率,保证了图像品质,同时有高清模式可选;5台在侧面(水平方向),1台在顶部(垂直方向),通过拼接成像单幅采集图像分辨率可达3000万。

高速实时视频流:可实时观察处理后图像,方便可靠,以30MP@10fps传输压缩图像,8fps传输非压缩图像,均为世界最快。

预校准:6个镜头已提前进行了标定,增强使用的方便性,也可自行标定焦距、光圈等,并可利用主机恢复出厂标定。
360°视场范围:覆盖了90%的视场范围,几乎囊括了全部可视区域,实现最大的可见范围。

Global shutter:避免了移动设备在移动过程中的抖动问题,每个快门可独立曝光,从0.02毫秒到2秒。

USB 3.0接口:数据传输速度最高可达300M/s,使得在移动采集中,确保帧频的情况下,同时可以传输高品质的图像,并且支持热插拔。

数据输出:可实时输出12bit Raw或JPEG压缩图像,增加了适应人眼观测的白平衡、伽马校正、模糊校正、Tone Mapping 等后处理功能,极大的提高了相机动态范围,使得图像质量接近单反相机所拍摄的图像质量。

相机软件:支持多相机的独立控制,多相机同步,使相机可以适用各种环境需求;支持图像锐化、色彩倍增,大幅提升图像效果;并且增加光晕消除功能,彻底排除在户外作业时,阳光对图像采集的干扰。

 


 

3、 产品特点

 

 

技术特征

为地理信息系统(GIS)、车载摄影测量、态势感知等应用提供了一项极佳的选择
也可作为照明模式、球幕投影及其他身临其境体验的娱乐解决方案
捕捉和后期制作流程模型使用户能够保持最大灵活性
可返回至原始内容并重新应用所需的后期处理步骤
USB 3.0接口使得12位成像成为可能【2】

 

 

主要功能如下:
相机控制:简单方便的控制相机各种功能,包括普通的帧速、快门、增益,JPEG压缩级控制、彩色处理算法设置、全景图像显示等。

图形描绘:可图像卡上利用OpenGL计算机图形库校正、缝合、构造出全景图象,以及可旋转观测角度的球面图像。
GPS功能:可直接接收并同步NEMA GPS信息,在已有GPS信息的全景图像中,还可导入相应位置的google地图进行实时的比对。【1】

视频纪录:可直接无压缩的保存为连续PGR文件,在后处理中输出AVI视频,最后还可以将AVI文件转成Flash后用于网络视频。

密封性好: Ladybug5拥有机加工铝合金防护罩和玻璃防护罩,有非常好的防尘防水的功能,可以在最高80%的湿度和雨天环境中正常工作,这是采用单反相机信息采集系统无法实现的。

稳定性好:产品集成度非常高,所以产品在使用过程中稳定性非常的好,在各种工作环境下,可保持长时间稳定的图像输出。

配套专用三脚架和真空吸盘,安装和拆卸简单方便,标准化简洁的接口设计,可以连接笔记本进行操作和数据存储,使得用Ladybug5所集成的一整套数据采集系统可以非常容易的固定在人力、摩托汽车、飞机、轮船等移动设备上,极大的方便了客户的使用。

相机传感器:LED状态指示灯可反映相机工作状态,同时新增多个环境传感器,包括:温度,气压,湿度,加速度,指南针。

质保期长:PGR将产品质保期增为2年,增加产品保障。

 

 


 

4、 规格参数

 

规格【2】

Ladybug5全景成像系统

模型

版本

MP

成像传感器

LD5-U3-51S5C-44R

红色

30MP(500万像素×6个传感器)

·    6个索尼ICX655 CCD2/3"3.45微米

·    全局快门

·    2048×244810 FPS

LD5-U3-51S5C-44B

黑色

A / D转换器:

12

视频数据输出:

8 - 12 - 16位,RAWJPEG压缩

图像数据格式:

Raw8Raw12Raw16,非压缩和JPEG 压缩

半帧图像模式:

像素合并和感兴趣区域(ROI)模式

图像处理:

通过软件编程控制快门、获取、白平衡、伽玛校正和JPEG压缩

快门:

全局快门,自动/手动/一键式/扩展快门模式 
  0.02毫秒到2秒(扩展快门)

获取:

自动/手动/一键式模式 0-18 dB

伽玛:

0.504.00

白平衡:

手动

高动态范围:

循环4获取和曝光预设

数字接口:

USB 3.0锁扣螺丝保证连接安全

传输速率:

5 Gbit/s

GPIO

12GPIO连接器,用于外部触发输入、选通输出和摄像机电源

外部触发模式:

标准、灯泡、跳帧、重叠和连拍触发模式

内存通道:

2个内存通道用于自定义相机设置

机壳:

机加工铝合金外壳,电镀红色或黑色,防水单体

尺寸:

197毫米直径,160毫米高(带遮光罩)

重量:

3.0公斤

耗电量:

12-24 V13 W通过GPIO

标准机器视觉:

IIDC v1.32

摄像头控制:

通过LadybugSDKCSRs或第三方软件

相机更新:

现场固件更新

光学镜头:

6个高品质的4.4毫米焦距镜头

视域:

整个球面的90

球面距离:

2米到无穷远校准

对焦距离:

200厘米。对象接受锐度范围为约60厘米至无穷远

环境传感器:

温度,气压,湿度,加速度计,指南针

温度:

工作温度:0°C45°C;储存温度:-30°C60°C

湿度:

工作:20%至80%(无冷凝)存储:20%至95%(无冷凝)

合规性:

CEFCCROHS

操作系统:

64 Windows 78 GB RAM

保质期:

1

 


 

5、 产品应用

 

适用于军事安防、监控、手术过程显示、GIS系统、交通分析等诸多领域。

caiji

目前全景采集系统主要有多单反相机系统和Ladybug全景系统,多单反相机系统多采用3-4个单反相机+广角镜头组成,这种方式在全图像分辨率采集时数据量非常大,而且每秒仅能采集1帧图像,同时因为集成度不高所以稳定性比较差,在湿度较大或者雨天的环境中也无法正常工作。而Ladybug全景系统在使用过程中可以完全避免以上几个问题。【2】

 

Ladybug5工具包

高带宽接口

USB 3.0接口使得12位成像成为可能。

每个Ladybug5系统提供开发工具包(DEVKIT-01-0007)

U3-2P01-PCIE2 Fresco USB 3.0 PCIe卡

ACC-01-2301:5米USB 3.0电缆,带螺丝锁

ACC-01-9001:24V 2.5A电源(60W)

ACC-01-3012:6 米GPIO线束

ACC-01-0012:4腿式桌面安装

ACC-01-0015:LD5三脚架适配器 【1】

 


 

6、 参考资料

 

1、Ladybug5设置相机怎么做 Ladybug5价格是多少 .PC6资讯网[引用日期2014-10-21]

 

2、 Ladybug5全景成像系统  87870VR虚拟现实[引用日期2015-03-02]

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