VR装配

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 VR装配

1、 概述

虚拟装配是什么 虚拟装配如何构成的 虚拟现实的产品虚拟拆装技术在新产品开发、产品的维护以及操作培训方面具有独特的作用。在交互式虚拟装配环境中,用户使用各类交互设备在真实环境中一样对产品进行装配操作。

VR装配基于虚拟现实的产品虚拟拆装技术在新产品开发、产品的维护以及操作培训方面具有独特的作用。在交互式虚拟装配环境中,用户使用各类交互设备(数据手套/位置跟踪器、鼠标/键盘、力反馈操作设备等)象在真实环境中一样对产品的零部件进行各类装配操作。【1】

 


 

2、 基本内容

 

基于的产品虚拟拆装技术

在交互式虚拟装配环境中,用户使用各类交互设备(数据手套/位置跟踪器、鼠标/键盘、力反馈操作设备等)象在真实环境中一样对产品的零部件进行各类装配操作,在操作过程中系统提供实时的碰撞检测、装配约束处理、装配路径与序列处理等功能,从而使得用户能够对产品的可装配性进行分析、对产品零部件装配序列进行验证和规划、对装配操作人员进行培训等。在装配(或拆卸)结束以后,系统能够记录装配过程的所有信息,并生成评审报告、视频录像等供随后的分析使用。

虚拟装配是虚拟制造的重要组成部分,利用虚拟装配,可以验证装配设计和操作的正确与否,以便及早的发现装配中的问题,对模型进行修改,并通过可视化显示装配过程。虚拟装配系统允许设计人员考虑可行的装配序列,自动生成装配规划,它包括数值计算、装配工艺规划、工作面布局、装配操作所模拟等。现在产品的制造正在向着自动化、数字化的反向发展,虚拟装配是产品数字化定义中的一个重要环节。

虚拟装配技术的发展是虚拟制造技术的一个关键部分,但相对于虚拟制造的其它部分而言,它又是最薄弱的环节。虚拟装配技术发展滞后,使得虚拟制造技术的应用性大大减弱,因此对虚拟装配技术的发展也就成为目前虚拟制造技术领域内研究的主要对象,这一问题的解决将使虚拟制造技术形成一个完善的理论体系,使生产真正在高效、高质量、短时间、低成本的环境下完成,同时又具备了良好的服务。虚拟装配从模型重新定位、分析方面来讲,它是一种零件模型按约束关系进行重新定位的过程,是有效的分析产品设计合理性的一种手段;从产品装配过程来讲,它是根据产品设计的形状特性、精度特性,真实的模拟产品三维装配过程,并允许用户以交互方式控制产品的三维真实模拟装配过程,以检验产品的可装配性。

作为虚拟制造的关键技术之一,虚拟装配技术近年来受到了学术界和工业界的广泛关注,并对敏捷制造、虚拟制造等先进制造模式的实施具有深远影响。通过建立产品数字化装配模型,虚拟装配技术在计算机上创建近乎实际的虚拟环境,可以用虚拟产品代替传统设计中的物理样机,能够方便的对产品的装配过程进行模拟与分析,预估产品的装配性能,及早发现潜在的装配冲与缺陷,并将这些装配信息反馈给设计人员。运用该技术不但有利于并行工程的开展,而且还可以大大缩短产品开发周期,降低生产成本,提高产品在市场中的竞争力。

基于虚拟现实的产品虚拟拆装技术在新产品开发、产品的维护以及操作培训方面具有独特的作用。在交互式虚拟装配环境中,用户使用各类交互设备( 数据手套/位置跟踪器、鼠标/键盘、力反馈操作设备等)象在真实环境中一样对产品的零部件进行各类装配操作,在操作过程中系统提供实时的碰撞检测、装配约束处理、装配路径与序列处理等功能,从而使得用户能够对产品的可装配性进行分析、对产品零部件装配序列进行验证和规划、对装配操作人员进行培训等。在装配(或拆卸)结束以后,系统能够记录装配过程的所有信息,并生成评审报告、视频录像等供随后的分析使用。
虚拟装配是虚拟制造的重要组成部分,利用虚拟装配,可以验证装配设计和操作的正确与否,以便及早的发现装配中的问题,对模型进行修改,并通过可视化显示装配过程。虚拟装配系统允许设计人员考虑可行的装配序列,自动生成装配规划,它包括数值计算、装配工艺规划、工作面布局、装配操作所模拟等。现在产品的制造正在向着自动化、数字化的反向发展,虚拟装配是产品数字化定义中的一个重要环节。

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虚拟装配技术的发展是虚拟制造技术的一个关键部分,但相对于虚拟制造的其它部分而言,它又是最薄弱的环节。虚拟装配技术发展滞后,使得虚拟制造技术的应用性大大减弱,因此对虚拟装配技术的发展也就成为目前虚拟制造技术领域内研究的主要对象,这一问题的解决将使虚拟制造技术形成一个完善的理论体系,使生产真正在高效、高质量、短时间、低成本的环境下完成,同时又具备了良好的服务。虚拟装配从模型重新定位、分析方面来讲,它是一种零件模型按约束关系进行重新定位的过程,是有效的分析产品设计合理性的一种手段;从产品装配过程来讲,它是根据产品设计的形状特性、精度特性,真实的模拟产品三维装配过程,并允许用户以交互方式控制产品的三维真实模拟装配过程,以检验产品的可装配性。
作为虚拟制造的关键技术之一,虚拟装配技术近年来受到了学术界和工业界的广泛关注,并对敏捷制造、虚拟制造等先进制造模式的实施具有深远影响。通过建立产品数字化装配模型,虚拟装配技术在计算机上创建近乎实际的虚拟环境,可以用虚拟产品代替传统设计中的物理样机,能够方便的对产品的装配过程进行模拟与分析,预估产品的装配性能,及早发现潜在的装配冲与缺陷,并将这些装配信息反馈给设计人员。运用该技术不但有利于并行工程的开展,而且还可以大大缩短产品开发周期,降低生产成本,提高产品在市场中的竞争力。

 


 

3、 配件分类

 

按照实现功能和目的的不同,目前针对虚拟装配的研究可以分为如下三类:以产品设计为中心的虚拟装配、以工艺规划为中心的虚拟装配和以虚拟原型为中心的虚拟装配.

以产品设计为中心的虚拟装配。
虚拟装配是在产品设计过程中,为了更好地帮助进行与装配有关的设计决策,在虚拟环境下对计算机数据模型进行装配关系分析的一项计算机辅助设计技术.它结合面向装配设计(DesignForAssembly,DFA)理论和方法,基本任务就是从设计原理方案出发在各种因素制约下寻求装配结构的最优解,由此拟定装配草图.它以产品可装配性的全面改善为目的,通过模拟试装和定量分析,找出零部件结构设计中不适合装配或装配性能不好的结构特征,进行设计修改.最终保证所设计的产品从技术角度来讲装配是合理可行的,从经济角度来讲应尽可能降低产品总成本,同时还必须兼顾人因工程和环保等社会因素.


以工艺规划为中心的虚拟装配
针对产品的装配工艺设计问题,基于产品信息模型和装配资源模型,采用计算机仿真和虚拟现实技术进行产品的装配工艺设计,从而获得可行且较优的装配工艺方案,指导实际装配生产.根据涉及范围和层次的不同,又分为系统级装配规划和作业级装配规划.前者是装配生产的总体规划,主要包括市场需求、投资状况、生产规模、生产周期、资源分配、装配车间布置、装配生产线平衡等内容,是装配生产的纲领性文件.后者主要指装配作业与过程规划,主要包括装配顺序的规划、装配路径的规划、工艺路线的制定、操作空间的干涉验证、工艺卡片和文档的生成等内容.

工艺规划为中心的虚拟装配,以操作仿真的高逼真度为特色,主要体现在虚拟装配实施对象、操作过程以及所用的工装工具,均与生产实际情况高度吻合,因而可以生动直观地反映产品装配的真实过程,使仿真结果具有高可信度.

 


 

4、 技术特征

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以虚拟原型为中心的虚拟装配

虚拟原型是利用计算机仿真系统在一定程度上实现产品的外形、功能和性能模拟,以产生与物理样机具有可比性的效果来检验和评价产品特性.传统的虚拟装配系统都是以理想的刚性零件为基础,虚拟装配和虚拟原型技术的结合,可以有效分析零件制造和装配过程中的受力变形对产品装配性能的影响,为产品形状精度分析、公差优化设计提供可视化手段.以虚拟原型为中心的虚拟装配主要研究内容包括考虑切削力、变形和残余应力的零件制造过程建模、有限元分析与仿真、配合公差与零件变形、以及计算结果可视化等方面

虚拟装配的构成
虚拟装配由两个部分组成,即由虚拟现实软件内容(即vr)内容和虚拟现实(vr)外设设备 ,这两个个协同工作,缺一不可,这样才能制造出交互性与沉浸性于一体的虚拟装配环境。

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虚拟现实软件内容:

一般由各种VR软件组成,先在三维软件中根据虚拟现实的内容制作相应的三维模型,然后再把这些三维模型导入到VR软件中,接下来就需要硬件设备来支撑这些软件程序。

虚拟现实(vr)外设设备:

虚拟现实技术的特征之一就是人机之间的交互性。为了实现人机之间的充分交换信息,必须设计特殊输入和演示设备,以影响各种操作和指令,且提供反馈信息,实现真正生动的交互效果。不同的项目可以根据实际的应用可以有选择的使用这些工具,主要包括:VR系列虚拟现实工作站、立体投影、立体眼镜或头盔显示器、三维空间跟踪定位器、数据手套、3D立体显示器、三维空间交互球、多通道环幕系统、建模软件等。

 


 

5、 实际应用

 

奥迪3D虚拟现实装配技术

不过为了使整个交互过程(特别是在拿起和移动零部件时)显得更直观逼真,奥迪研发工程师Katharina Kunz带领的团队正在进行基于手势控制技术的研究,并加入了专为游戏开发使用的臂环“MYO”的测试。MYO可测量前臂肌肉的电流,从而获取手臂和手指动作信息,随后通过蓝牙将动作数据发送至计算机。与此同时,利用安装在天花板的红外线摄像头获取使用者的位置坐标,将信息处理后便可实现对虚拟零部件的精准操控。【2】

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此外,据车云菌了解,除MYO外,奥迪研发团队还在测试微软kinect摄像头能否在实际工作中发挥效率。同时为了防止系统将来自MYO的数据全部解释为有效,使用者要通过大拇指和中指的接触来启动系统。

MYO手势控制臂带

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毋庸置疑,如若这项技术日后得到量产,它能够对汽车零部件设计和流水线装配产生积极意义。即在实际开工前,流水线工人即可完成零部件的虚拟装配调试,可节省大量时间和成本。据奥迪方面透露,未来该虚拟现实技术还将用于汽车设计的全过程。

 


 

6、 参考资料

1、VR轻松实现在家学习装配技术! 搜狐[引用日期2016-03-10]

 2、VR玩出新花样,奥迪虚拟现实装配线开工!搜狐[引用日期2016-05-20]

 

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